伺服液压系统和电动伺服系统各有什么优缺点?伺服液压系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统,分为机械液压伺服系统和电液伺服系统。其中机械液压伺服系统使用较早,主要用于飞机方向舵控制和机床仿形装置。随着电液伺服阀的出现,电液伺服系统在自动化领域发挥着重要的作用。电液伺服系统用于许多大功率、快速响应的位置控制和力控制,如飞机和导弹舵机控制系统、船舶舵机系统、雷达和火炮伺服系统、轧钢机械液压压下系统、机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台、振动试验台)等。让我们和小编一起了解一下伺服液压系统。
随着电液伺服阀的出现,电液伺服系统在自动化领域占有重要地位。电液伺服系统用于许多大功率、快速响应的位置控制和力控制,如飞机和导弹舵机控制系统、船舶舵机系统、雷达和火炮随动系统、轧钢机械液压压下系统、机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台、振动试验台)等。
与电动伺服系统相比,伺服液压系统有三个优点:①体积小、重量轻、惯性小、可靠性好、输出功率高;②快速性好;③刚度高(即输出位移受外部载荷影响较小)定位准确。缺点是加工难度大,抗污染能力差,维护困难,成本高。
液压伺服系统本质上是一个非线性控制系统。其非线性因素包括:阀门的压力和流量特性、阀门的库仑摩擦和正重叠引起的死区特性、伺服阀控制窗口形状引起的非线性增益、传动间隙引起的间隙和饱和非线性特性等因素。其中,间隙的非线性特性最为严重,使得系统容易产生自激振荡。
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