液压伺服系统的原理是怎样的?对于液压行业的人来说,液压伺服系统不能说有没有直接接触,一定有间接或者道听途说的接触。但可能只是接触,液压伺服系统的工作原理很好理解。伺服液压驱动系统是以机械位置或角度为控制对象的自动控制系统,如数控机床。液压伺服系统是一个闭环液压控制系统。液压伺服系统根据输出物理量分类:位置、速度和力伺服系统。按信号分类:机械液压、电液和气液伺服系统。根据部件:阀门控制系统和泵控制系统。
伺服系统中使用的驱动电机要求响应速度快、定位准确、转动惯量大(机电系统中使用的伺服电机转动惯量大,可以直接与螺杆等机械部件连接。伺服电机有一个特殊的小惯性电机,以获得非常高的响应速度。然而,这种电机过载能力低,因此在进给伺服系统中使用时,必须加速和减速。转动惯量反映了系统的加速度特性。选择伺服电机时,系统的转动惯量不能超过电机转动惯量的3倍。),这种特殊的电机叫伺服电机。
当然,它的基本工作原理与普通交流/DC电机没有什么不同。这种电机的特殊驱动单元称为伺服驱动单元,有时简称伺服。通常,其内部包括电流、速度和/或位置的闭环。微笑
伺服是性能的一个术语,只要主命令和控制结果之间的逼近达到一定的高水平,就可以称为伺服,与机器的结构没有直接关系。比如伺服系统没有精确的惯性匹配范围,因为惯性匹配结果与控制对象的跟随性无关或者对主命令影响不大,与是3还是3.5无关。伺服系统不一定是电机系统,有些气动系统叫气动伺服。
伺服系统本质上是一个随动系统。只有受控量是位移或其对时间的导数。如果要问什么是伺服系统,那就是说一个系统的输出尽可能快速准确地再现输入信号。其测量指标包括过冲和延时。
伺服系统是一种自动控制系统,使输出的被控变量如物体的位置、方向、状态等跟随输入目标(或给定值)的任意变化。
伺服的主要任务是根据控制命令的要求对功率进行放大、变换和调节,从而可以灵活方便地控制驱动装置输出的扭矩、速度和位置。
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